Lección 1
Control y Mecanismo:
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iPendant
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Mecánica del Robot
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Partes Básicas del Controlador
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Práctica
Movimiento del Robot:
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Modo Automático
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Modo T1
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Modo T2
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Movimiento Manual del Robot
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Movimiento de Juntas
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Movimiento en el Mundo
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Límites
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Velocidad
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Práctica
Iniciación:
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Usuarios
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Estado de los Ejes
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Posición Cero
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Calibración
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Práctica
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Carga Útil
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TCP (Punto Central de Herramienta)
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Método de 6 Puntos
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Método de 3 Puntos
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Práctica
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Marco de Usuario
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Método de 6 Puntos
-
Método de 3 Puntos
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Práctica
Lección 2
Programa del Robot:
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Ubicación del Programa
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Tipos de Programas
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Ejecución de un Programa
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Tipos de Ejecución (Paso)
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Práctica
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Eliminación de Programas
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Creación de Programas
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Manipulación de Archivos
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Copia de Seguridad
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Práctica
Programación de Movimiento:
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Instrucciones de Movimiento
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Movimiento de Juntas
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Movimiento Lineal
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Movimiento Circular
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Práctica
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Parámetros de Instrucción de Movimiento
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Singularidades
Configuración Básica:
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Remoto / Local
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Sobrescritura
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Protección contra Colisiones
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Posiciones
Tipos de Datos:
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Temporizadores
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Registros Numéricos
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Registros de Posición
Tipos de Datos:
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Instrucciones de Espera
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JMP/LBL
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Comentario
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Llamar a un Programa
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Abort Program
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Pausa
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Mensajes de Usuario
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Omitir
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-Temporizador Encendido/Apagado
Lección 3
Entradas:
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Entradas Digitales
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Entradas de Grupo
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Entradas del Robot
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UOP (Panel de Operador del Usuario)
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SOP (Panel de Operador del Sistema)
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Instrucciones de Espera Condicionales
Salidas:
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Salidas Digitales
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Salidas de Grupo
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Salidas del Robot
Herramientas Externas:
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TCP Remoto
Instrucciones Condicionales:
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Programación con IF/ELSE
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Programación con FOR
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Programación con SWITCH/CASE
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Programación con WHILE
